前倾托辊组的防跑偏原理

　为了防止输送带跑偏，经常采用托辊组中的侧辊前向倾斜布置，即侧辊的外侧向输送带运行方向倾斜1°~2°。ε为前倾角。v为输送带的速度，vr为辊子周边的线速度，辊子相对于输送带的速度为vRB，因而侧辊与输送带的摩擦力FR的方向沿着辊子的轴向;对于左侧辊子,将Fn分解为与输送带中心线平行和垂直方向的力，分别为Fe和FRu，右侧辊子的垂直于输送带中心线方向的摩擦力分量为FR2 (其他力未画出)，当输送带对中运行时，FRI =Fr2;

　当输送带向左侧跑偏时，输送带偏移侧的重力增大，导致FR增大，FRI>FR，产生向右侧的合力，实现纠偏，反之亦然。值得注意的是，采用前倾托辊组纠偏的同时，由于有Fε1的作用，输送带的运行将产生前倾阻力，并加速输送带和辊子的磨损。从原理上讲，前倾角的大小应该是在安装后不出现后倾(即ε>0)的情况下越小越好。而当ε<0时，不仅不能起到纠偏的作用，还会起到助偏的作用。